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轮式升降巡检机械人

轮式升降巡检机械人综合运用激光无轨导航、图像智能识别与剖析、多传感器融合与六轴协作机械臂控制等手艺,可实现对GIS、GIL、管廊隧道等重大场景中崎岖大跨度、差别角度的无邪巡检作业;全向四驱底盘和高防护机械臂可知足室内外差别场景的应用。

SHENGHAO
  • 情形顺应力强

    高性能四驱四转底盘和高防护机械臂,可知足室内外差别场景的巡检需求。

  • 多功效巡视

    多自由度检测云台,支持自主与人机协作的巡检模式,可知足多种巡检功效。

  • 巡检效率高

    融合先进的运控手艺,升降速率大幅提升,全向底盘无邪调解,快速抓拍。

  • 精准检测

    支持红外准确测温顺红外目的精准识别。

  • 多场景

    知足GIS、GIL等表计崎岖漫衍、长走廊等重大场景。

  • 清静可靠

    工业级焦点部件,协作机械臂知足种种清静标准要求,作业清静可靠。

主要功效

手艺参数

  • 导航方法:

    接纳16线3D激光无轨导航

  • 最大运动速率:

    1m/s

  • 最大爬坡角度:

    15°

  • 最大涉水深度:

    10cm

  • 最大越障高度:

    6cm

  • 导航定位精度:

    ±10mm

  • 机械臂定位精度:

    ±0.1mm

  • 红外测温精度:

    ±2℃或2%

  • 续航时间:

    >5h

产品应用场景

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